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英國WEST溫控器P8100-3700002
控制器P8160的加熱和水冷卻非線性溫度控制設計
WEST公司是世界500強企業美國DANAHER集團下屬公司,WEST公司的溫控器可達到千分之一精度,與大多數國外溫控器相比有更好的性價比,在紡織定型機、窯爐、塑料、電線電纜行業中應用廣范。WEST公司專門針對塑料擠出機設計的溫度控制器P8160,在借鑒傳統PID控制,引進模糊規則的算法和實現方式,包括參數模糊化、模糊規則推理、參數解模糊、PID控制器等幾個重要組成部分,控制器P8160的模糊PID溫度控制結構框圖如圖4所示。計算機根據參考輸入和反饋信號,計算實際溫度和理論溫度之間的偏差以及當前的偏差變化速度,在模糊推理器中借助模糊經驗進行模糊推理,模糊推理器輸出PID控制器的比例系數、積分系數和微分系數,把它們作為當前控制器的參考進行PID控制,由于每一次控制時控制器的參數都是根據具體控制情況進行實時修正的,因而能夠做到控制作用的*效果。
控制器P8160的模糊PID溫度控制結構框圖
采用該控制原理的溫度控制器P8160,通過對塑料擠出機加熱和水冷卻過程模糊規則的調用,可以有效控制冷卻過程中的水汽化冷卻產生的非線性作用效果,如圖5所示的塑料擠出機加熱和水冷卻過程P8160的模糊傳統的PID溫度控制曲線,可以看到P8160升溫過程平穩,解決了積分飽和問題,實現控制溫度不過沖;當改變設定點溫度,降溫過程迅速,過沖較小,而且在再次到達設定點時間短,控制溫度波動小,使整個主機溫度控制達到擠出溫度的要求,增加物料固體輸送率,穩定塑料擠出量,同時提高產品質量。
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英國WEST溫控器P8100-3700002
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英國WEST溫控器P8100-3700002