歐姆龍集團始創于1933年，立石一真在大阪建立了一個名為立石電機制作所的小型工廠，當時只有兩名職員。公司在起步階段除了生產定時器外，后來一度專門生產保護繼電器。這兩種產品的制造成為歐姆龍株式會社的起點。為了適應時代的發展，在公司成立50周年紀念時，公司名稱與品牌名稱實現了統一，改為“歐姆龍株式會社”。
截止到2012年3月31日有員工35,992人，營業額6,195億日元，產品品種達幾十萬種，涉及工業自動化控制系統、電子元器件、汽車電子、社會系統以及健康醫療設備等廣泛領域。
自1933年5月10日創業至今的76年中，通過不斷創造新的社會需求，歐姆龍集團*研發生產了無觸點接近開關，電子自動感應信號機，自動售貨機，車站自動售檢票系統，癌細胞自動診斷等一系列產品與設備系統，為社會的進步與提高人類的生活水平作出貢獻的同時，歐姆龍集團迅速發展成長為的自動化控制及電子設備制造廠商，掌握著核心的傳感與控制核心技術。

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創造社會需求，構筑“安心”，“安全”，“環保”“健康”的社會，是歐姆龍集團的發展目標。

歐姆龍（OMRON）編碼器是由歐姆龍集團研發的一款編碼器。

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是"1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是"1”還是"0”，通過"1”和“0”的二進制編碼來將采集來的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。

歐姆龍（OMRON）編碼器是用來測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

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（1）信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。 如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。 A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。 A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減zui小，抗干擾*，可傳輸較遠的距離。 對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。 旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意。安裝 安裝時不要給軸施加直接的沖擊。 編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長軸承壽命。 不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。
（2）振動 加在旋轉編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發生誤脈沖。

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（3）關于配線和連接 誤配線，可能會損壞內部回路，故在配線時應充分注意：
1、配線應在電源OFF狀態下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。
2、若配線錯誤，則有時會損壞內部回路，所以配線時應充分注意電源的極性等。
3、若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。
4、延長電線時，應在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整形。
5、為了避免感應噪聲等，要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。
6、電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產生信號間的干擾（串音），因此應用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。 對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

E6A2編碼器
☆Φ25的小型經濟型。
☆低、中分辨率型。
☆電壓：5-12V或12-24V。
☆輸出信號：A相
☆輸出形式：集電極、電壓

E6B2編碼器
☆ 外型尺寸：Ф40*30。
☆軸徑：Ф6/D型切口。
☆脈沖數：60P/R-2000P/R。
☆電壓：5-12V或12-24V。
☆輸出信號：A相.B相.Z相。
☆輸出形式：集電極、電壓、長線驅動

E6C2編碼器
☆Φ50通用型，
☆低、中分辨率型
☆保護結構IP64f(防滴、防油)；
☆NPN,PNP輸出、行驅動輸出；
☆增強耐軸負垂性能。

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